Com a profundidade do relevo, é fácil de ver se os seus pneus precisam de ser substituídos ou reparados. A matemática ajuda a explicar. Na Europa, os veículos de passageiros com menos de oito lugares requerem uma profundidade mínima legal de 1,6 mm em 75% da largura do pneu e em 100% da circunferência do pneu. Isto também se aplica a veículos de mercadorias e a reboques leves que não excedam os 3500 kg de peso total máximo.
Para a maioria dos veículos de maior porte, assim como para motociclos de 50 cc e superior (com ou sem side-car), o mínimo legal é de 1,00 mm e para ciclomotores e motociclos com cilindrada inferior a 50 cc, o padrão do relevo original terá que ser visível.
Nos EUA, a profundidade de relevo mínima para pneus é de 3/32".